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1976년 고려대학교 사학과를 졸업하고, 1981년 같은 대학교 대학원에서 문학석사 학위를 취득한 후, 1990년에 고려대학교 대학원 사학과에서 문학박사 학위를 받았다. 1982년부터 효성여자대학교 전임강사, 조교수, 부교수, 교수로 재직하였고, 1995년부터 고려대학교 교수로 재직하였다. 고려대학교 총무처장, 박물관장 등을 역임하며 학교행정에 참여하였다. 학회활동으로는 한국역사민속학회 회장, 한국고대사학회 회장, 중국의 고구려사왜곡대책위원장, 한국사연구회장, 남북역사학자협의회 위원장 등을 역임하였다. 사회활동으로는 고구려연구재단 상임이사, 국립중앙박물관장, 문화재청장, 문화체육관광부 장관 등의 직을 수행하였다. 전공분야는 한국고대사로서, 한국고대사상사, 역사민속학 분야의 연구를 지속해오고 있다.
특히 고려대학교 박물관장 재임시절, 북한 조선중앙력사박물관 등의 고구려 유물을 모아서 "한국 고대의 Global Pride, 고구려"(2005) 특별전을 개최하였다. 이 특별전은 고려대학교 개교 100주년을 기념하는 동시에, 국내 및 북한, 일본의 고구려 관련 유물 230여점을 한 자리에 모은 뜻깊은 전시였다.
<"한국 고대의 Global Pride, 고구려"(2005) 특별전 도록표지 및 개막식>


1981년에 ‘巫俗信仰이 韓國佛敎에 끼친 影響’이라는 논문을 발표한 이후, 1995년에 ‘고대 한국의 국가와 제사’라는 단행본을 출간하는 등 한국 고대사와 고대의 제의 및 종교에 대한 학술논문을 70여편 이상 발표하였다. 한국고대사학회 창립회원 및 회장, 한국역사민속학회 회장, 중국의 고구려사왜곡대책위원장, 한국사연구회 회장, 남북역사학자협의회 위원장 등을 역임하면서 우리나라 역사학, 특히 한국 고대사 및 민속학 분야에 대한 연구를 지속하고 있다.
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